Berikut ini informasi yang dapat ane
sampaikan buat temen2 yang baru akan memulai bermain dengan quadcopter.
Sebenarnya bila ditekuni sebagai research, quadcopter asik juga lo… bila
kita belajar dinamika terbangnya maka akan banyak ilmu yang kita
dapatkan tapi butuh dana dan tentu saja analisis serta matematisnya
jago, namun untuk kali ini pembahasan quadcopternya hanya sebatas basic
hobby saja. Nah apa saja yang harus temen2 perhatikan dalam bermain
quadcopter ini, baca penjelasannya berikut ini yang ane dapatkan dari
berbagai sumber.
Pemilihan
propeller disesuaikan dengan rekomendasi dari spesifikasi motor
brushless tersebut. Kesalahan pemilihan berdampak besar terhadap trust
yang dihasilkan oleh motor. Perhatikan ukuran propeller dan disesuaikan pula dengan dimensi quadcopter.
Basic movement of X-Quadcopter configuration:
Nah untuk lebih jelasnya silakan merujuk ke link ini:
1. Motor Brushless
Ini merupakan komponen utama, ada beberapa spesifikasi dalam memilih motor brushless untuk quadcopter, berikut paparannya:
- Motor brushless type outrunner (yang berputar bagian luar) dan ringan.
- KV motor sekitar 750-1200 KV.
- Gunakan tegangan kerja 11.1 volt (3 cells), alasanya adalah mudah mencari batery dengan spesifikasi 3 cells, harganya terjangkau dan tidak terlalu berat.
- Gunakan mounting motor brushless dengan tipe dibawah.
- Untuk pemula, motor dengan max current < 20 Ampere sepertinya sudah cukup.
Berikut ini salah satu contoh paparan mengenai thrust pada motor brushless. Contoh perhitungannya menggunakan 1100 KV dengan Spesifikasi Thrust: 850gr dan propeler 10×4.7 maka 1 motor menghasilkan 850gr, ambil nilai setengahnya yaitu 425gr, kemudian kalikan 4 menjadi 1700gr. Kesimpulannya jika total massanya adalah 1700gr maka dengan tenaga setengah dari motor, quadcopter sudah dapat terbang.
2. ESC (Electronic Speed Controller)
ESC memegang peranan penting dalam proses
pengendali kecepatan dan arah putar dari motor brushless. Pemilihan ESC
tergantung dari besar arus maksimal dari motor brushless, untuk
kalangan pemula, pemilihan ESC dapat menggunakan dengan spesifikasi arus
maximum 25 Ampere. Dan gunakan ESC yang dapat di program atau dengan
kata lain programmable, seperti turnigy plush.
3. Propeller
Pemilihan
propeller disesuaikan dengan rekomendasi dari spesifikasi motor
brushless tersebut. Kesalahan pemilihan berdampak besar terhadap trust
yang dihasilkan oleh motor. Perhatikan ukuran propeller dan disesuaikan pula dengan dimensi quadcopter.
4. Kontroler
Ada banyak pilihan yang dapat kita gunakan sebagai kontroler pada quadcopter, temen2 bisa melihat daftarnya di link ini http://www.oddcopter.com/flight-controllers/, untuk pemula seperti ane, KK Board dari Kapten KUK adalah pilihan yang cukup tepat.
Nah untuk KK board, temen2 bisa membelinya di hobbyking untuk version 2.0 dan version 2.1 Atau menggunakan selain dari KK board seperti:
- dan masih banyak lainnya…
Untuk spesifikasi frame, pilihlah yang
ringan dan kuat, anjuran ane beli dahulu saja atau buat sendiri dari
bahan alumunium kotak (seperti batang) dengan dimensi 1cm x 1cm.
Sedangkan untuk bagian tengahnya (tempat peletakan kontroler) dapat
menggunakan akrilik / pcb fiber.
Setup KKBoard 2.0 dari hoobyking (Mode X)
Nah link berikut ini yang ane jadikan sebagai referensi men-setup KK board 2.0 dari hobbyking http://oddcopter.com/2012/07/24/setting-up-my-hobbyking-kk2-0-quadcopter-x/
No comments:
Post a Comment